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2025.12 [作動・制御] ヤマハ発動機 7軸協働ロボット

ヤマハ発動機の協働ロボットは7軸構成により人の腕に近い自由度を実現し、狭小スペースや障害物を避けた繊細な動作が可能な協働ロボットです。全軸トルクセンサとコンプライアンス制御により安全性を高め、作業者との接触時には停止設定が可能。機能安全認証の取得も見込まれています。低速の協働モードと安全領域での高速モードを備え、最大アーム長1,300mm・可搬質量10kgで幅広い用途に対応します。




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